Cercetașii cu vârste cuprinse între 19 și 24 ani ani se numesc, simbolic: seniori.
Tânărul, la această vârstă se afla într-o continuă căutare a propriului EU, în definirea propriului caracter, în crearea unui sistem de valori propriu, în descoperirea propriului loc în cadrul societăţii. Călătoria reprezintă practic drumul propriu de dezvoltare personală, un drum presărat de provocări, un drum care îndeamnă la autodepăşire. Călătoria: Seniorul, un călător pornit pe drumul spre maturitate – este format din trei etape, fiecare reprezentând un anume stadiu de dezvoltare a cercetaşului ţinându-se cont de îndeplinirea obiectivelor şi cerinţelor specifice fiecărei etape, şi anume: hoinarul, ucenicul şi călăuza.
Cadrul simbolic al ramurii de vârstă seniori, este călătoria, seniorul fiind un călător pornit pe drumul spre maturitate.