Cercetășia se bazează pe trei principii:
– Principiul spiritual sau Datoria față de Dumnezeu
– Principiul social sau Datoria faţă de ceilalţi
– Principiul personal sau Datoria faţă de sine
Principiile mai sus amintite sunt legate de cele trei dimensiuni ale vieţii fiecăruia dintre noi (spirituală, socială şi personală). În consecinţă, programul cercetăşesc trebuie să asigure maximum de oportunităţi pentru dezvoltarea tinerilor în temeiul celor trei principii.
Încă de la începuturile ei cercetăşia a utilizat, ca mijloc de a formula principiile educative într-o manieră accesibilă şi atrăgătoare pentru tânăra generaţie, Legea şi Promisiunea Cercetaşului.